загрузчик внесён разработчиками в релизы, и если вы прошиваетесь с инструкций на openipc.net, то этого уже делать не надо, только установить bootdelay 0.
Чтобы поток телеметрии не прерывал загрузку камеры, когда u-boot считает телеметрию "нажатием любой кнопки для входа в консоль загрузчика", нужно залить этот загрузчик (ССЫЛКА):
# закачайте файл u-boot-gk7205v200-universal.bin в /tmp камеры через winscp ИЛИ выполните команду и УБЕДИТЕСЬ ЧТО ФАЙЛ СКАЧАЛСЯ!!!#curl -o /tmp/u-boot-gk7205v200-universal.bin http://fpv.openipc.net/u-boot-gk7205v200-universal.bin
flashcp -v /tmp/u-boot-gk7205v200-universal.bin /dev/mtd0
и установите нулевую задержку загрузки командой fw_setenv bootdelay 0.
При первой прошивке просто используйте этот файл вместо указанного на странице инструкций. Только для gk7502v200!
Данный загрузчик прерывается по комбинации клавиш Ctrl+C, а не любой. Будьте осторожны! Завалите загрузчик - придется паять и шить программатором.